7) Fernando Estevez Griego que aportó al Yoga mundialmente, los sistematizó los siete sistemas de contraposturas, los padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad, cuando y como lo hizo y explique las mismas?


El maestro recopiló y sintetizó diversas técnicas de Yoga y aportó al Yoga Integral, además de su estilo; la sistematización de más de 40 saludos o Namaskar basados en posturas, el trabajo de columnasumando al trabajo en alineación, la lateralizacióndoble lateralización y asimetrías (simple y doble). 
Además agrega la posibilidad de posturas parciales o Ardasanas:  20 de piernas, 20 de brazos, 15 de manos y cara,  10 de tronco y 5 de cuello y pies. 
  
Posturas de piernas o Padhasanasvaramontaña, falsa montañalotofalso lotopalo torcidobastón, diamante, muleta, falsa muleta, mástil, rana, alambre, abejaheroica (larga y corta), egipcia, falsa egipciavacacunita y 90 grados. 
  
Posturas de brazos o Hastasanasvaramontaña, falsa montañalotofalso lotopalo torcidobastón, diamante, muleta, falsa muleta, mástil, rana, alambre, abejaheroica (larga y corta), egipcia, falsa egipciavacacunita y 90 grados. 
  
Posturas de manos o mudrasvara, mono, egipcia, 90 gradoscuchillomontañacapullito de loto, medusa, spaghatpata de elefante, media lunapata de rana u hoja, araña y garra de tigre. 
  
Posturas de cara o mukhasanasleóndragónratónperrosapo, mono, pezconejo o liebrealegríaasombrosorpresa, tristeza, enojoenvidia y sama. 
  
Posturas de troncovara o caña natural, vara contranaturalomo de pezlomo de gato, media luna o mimbre (laterales x 2),  lechuza o búho (torsiones x 2) y naga o serpiente (torsión en lateral x 2). 
  
Posturas de cuellolomo de pezlomo de gatolateralesdobles laterales y torsiones. 
  
Posturas de piesvaralateraleslomo de gato y lomo de pez.   
  
Otro de los aportes al mundo del  Yoga de parte del Maestro, es que cada postura tiene la posibilidad de 5 posiciones o Padavissegún sea el rango articular de las mismas. Las posiciones son móviles y pueden ser de piernas o brazosEstá la primera posición que es base 0, luego segunda abiertatercera cruzado, cuarta encimado y quinta asimetríasTambién pueden ser de tronco según el grado de elongación muscular o flexibilidad articular del practicante. 
  
También creó 7 posturas dentro del Krama o Kramaji: 
Postura base, postura intermedia, contra posturapostura complementariapostura alternativapostura sustitutiva y postura compensatoria. 
  
Postura base: es la postura con la cual comienza la serie o saludo. 
  
Postura intermedia: es la postura por la cual se pasa para unir la postura con la contra postura. 
  
Contra postura: es la postura que trabaja lo contrario a la anterior referido a: lo muscular, orgánicoenergéticoesqueléticoespiritual,  circulatorio o chakras. 
  
Postura complementariaprofundiza el trabajo realizado por la postura anterior. 
  
Postura alternativa: es una variante de la postura que se realiza con mayor facilidadobteniendo los mismos beneficios. 
  
Postura sustitutiva: Se sustituye una postura por otra de más fácil realización con beneficios similares. 
  
Postura compensatoriaayuda a compensar el trabajo de la postura anterior, soltando y descontracturando lo trabajado. 
  
El Maestro también desarrolló un sistemas de 7 contraposturas , a fin de lograr un trabajo totalmente integral, ya que cada una tiene diferentes objetivos. 
  
Contrapostura muscularTrabaja los músculosya que en ellos se acumula energía, la contra postura trabaja la musculatura contraria a la postura realizada. 
  
Contrapostura orgánica: Se refiere al trabajo de los órganos y su posiciónlleva los órganos a la posición contraria a la postura realizada anteriormenterespecto a la fuerza de la gravedad. 
  
Contrapostura circulatoriaLleva la circulación de la sangre al lado contrariotrabajando el equilibrio del flujo del torrente sanguíneo. 
  
Contrapostura esquelética: Se toma como referencia la columna vertebral y se realiza la acción contraria a la postura realizada. 
  
Contrapostura energéticaTrabaja la energía y la circulación de esta, el objetivo es hacer fluir la energía en sentido contrario a fin de evitar el bloqueo de energía en alguna zona en particular. 
  
Contrapostura de chakrasTrabaja los chakras, órganos y glándulas, de manera corporal y energéticaactiva los órganos de manera energética, hormonal y también espiritual. 
  
Contrapostura espiritualTrabaja la zona del espíritutronco, a través de los lateralesasimetrías y respiraciónasí como también posturas de brazos y manos. 
  
El Maestro aportó al Yoga el concepto terapéuticoincluyendo la lateralidad y las asimetrías. La introducción de la lateralidad diferenció su método de los de las escuelas de alineación exclusiva o alineación y torsiones. Los laterales aportan la posibilidad de un mayor trabajo de columna tanto a nivel energético como espiritual. A través de la expansión del cuerpo los laterales ayudan a mejorar la limpieza de columnaademás de permitir que fluya mejor la energía por los nadhis (canales energéticosayudando a desbloquear las corazas energéticas que albergan el dolor (físico o espiritual). Cuando trabajamos el cuerpo en forma lineal, se realizan las asimetrías (creadas por el Maestro) para compensar y armonizar lado derecho con izquierdo. Las asimetrías trabajan de manera muy eficaz las articulaciones y los órganos en diferentes asanas.